product brief
product characteristics
1、中空手腕的巧妙电缆排线。
通过中空结构的手腕智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
2、紧凑，宽大的动作范围。
轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。
mz04进一步追求紧凑性。设置面积是mz07的一半（a5纸大小）。
3、高级别的动作速度，提高生产率。
采用轻型机械手及新的控制技术，实现了同级别更快的动作性能。提高了生产性。
4、巧妙的电缆布线。
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳。
5、外形精炼平滑。
台群精机小型超速机器人mz04采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。
6、巧妙的电缆布线。
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳
小型超速机器人mz04外形尺寸及动作范围
product parameters
主体规格
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机器人型号 |
mz04-01 |
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关节数 |
6 |
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驱动方式 |
ac伺服方式 |
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速度 |
臂 |
j1 |
旋回 |
8.38rad (480°/s) |
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j2 |
前后 |
8.03rad (460°/s) |
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j3 |
上下 |
9.08rad (520°/s) |
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手腕 |
j4/j5 |
旋转2/弯曲 |
9.77rad (560°/s) |
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j6 |
旋转1 |
15.71rad (900°/s) |
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可搬质量 |
4kg |
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手腕容许静 |
j4/j5 |
旋转2/弯曲 |
8.86n・m |
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j6 |
旋转1 |
4.9n・m |
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位置反复精度 ※1 |
±0.02mm |
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周围温度 |
0～45°c |
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设置条件 |
地面安装 壁挂安装 悬吊安装 倾斜安装 |
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主体质量 |
26kg |
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工作半径 |
541mm |
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耐环境性 |
相当于ip40 (ip67规格：可选件) |
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控制装置规格
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标准控制轴数 |
6轴 |
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控制轴数 |
7轴 |
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程序选择数 |
9999种 |
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存储容量 |
256mb (相当于2560000) |
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外部存储器 |
usb存储器 |
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外形尺寸 |
369(w) x 490(d) x 173(h) |
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重量 |
约17kg |
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电源规格 |
3相 ac200-230v ±10% |
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消耗电力 |
0.4kva |
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保护等级 |
ip20 |
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周围温度 |
0～40°c |
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周围湿度 |
20～85% (无结露) |
冯先生
186 6435 3239
深圳市宝安区新桥街道南浦路152号
