product brief
product characteristics
可灵活应用于各种工序
1、工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。
2、可广泛应用于客户的各种作业环境。
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
1、设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。
2、强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。
适用的控制装置
1、fd11
关节型工业机器人工作范围
product parameters
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型号 |
mc20-01 |
mc10l-01 |
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结构 |
关节型 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
ac伺服方式 |
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工作范围 |
j1 |
±3.14rad（±180°） |
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j2 |
1.05 ～ -2.53rad （ 60 ～ -145°） |
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j3 |
4.22 ～ -2.84rad （ 242 ～ -163°） |
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j4 |
±3.14rad（±180°） |
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j5 |
±2.42rad（±139°） |
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j6 |
±6.28rad（±360°） |
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速度 |
j1 |
2.96rad/s （170°/s） |
2.62rad/s （150°/s） |
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j2 |
2.96rad/s （170°/s） |
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j3 |
2.96rad/s （170°/s） |
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j4 |
6.28rad/s （360°/s） |
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j5 |
6.28rad/s （360°/s） |
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j6 |
10.5rad/s （600°/s） |
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可搬重量*1 |
20kg(最大22kg) |
10kg |
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手腕扭矩 |
j4 |
49n・m |
24.5n・m |
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j5 |
49n・m |
24.5n・m |
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j6 |
23.5n・m |
12n・m |
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手腕惯性力矩*2 |
j4 |
1.6kg・m2 |
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j5 |
1.6kg・m2 |
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j6 |
.8kg・m2 |
.7kg・m2 |
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位置重复精度※3 |
±.06mm |
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使用空气压力 |
0.49mpa （5.0kgf/cm2）以下 |
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周围温度 |
0～45°c |
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设置条件 |
落地式、吊挂式 |
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耐环境性*4 |
等同于ip65（防尘防水） |
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主机重量 |
220kg |
225kg |
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1[rad] = 180/π[°]、1[n・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 jis b 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
冯先生
186 6435 3239
深圳市宝安区新桥街道南浦路152号
