product brief
product characteristics
小型机器人，取放灵活
以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸，因此最适用于小型机器人单元、散装工件的取放用途。
适用范围广
工作范围广、适用于各种工作，没有设置场所限制。
防尘防滴结构
手腕和主体对应防尘防滴结构，适用用途广。
简洁方便的安装
手腕前端为中空结构，将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担。
关节型机器人的最大作用力
|
机器人 |
垂直作用力fv |
水平作用力fh |
垂直作用力力矩mv |
水平作用力力矩mh |
|
mc10s-01 |
6400n |
4200n |
4700n･m |
4000n･m |
关节型机器人主体外形尺寸及动作范围
手腕安装部位详情
product parameters
|
项 目 |
规 格 |
|||
|
机器人型号 |
mc10s－01 |
|||
|
构 造 |
关节形 |
|||
|
关节数 |
6 |
|||
|
驱动方式 |
ac伺服方式 |
|||
|
|
第1轴 |
±3.14rad （±180°） |
|
|
|
第2轴 |
＋1.05～－2.53rad (＋60～－145°) |
|||
|
第3轴 |
＋4.22～－2.58rad (＋242～－148°) |
|||
|
动作范围 |
第4轴 |
±3.32rad （±190°） |
|
|
|
第5轴 |
±2.09rad |
|
||
|
第6轴 |
±6.28rad |
|
||
|
|
第1轴 |
3.49rad/s （200°/s） |
|
|
|
第2轴 |
2.96rad/s |
|
||
|
第3轴 |
2.96rad/s |
|
||
|
速度 |
第4轴 |
（400°/s） |
|
|
|
第5轴 |
6.98rad/s |
|
||
|
第6轴 |
13.96rad/s |
|
||
|
可搬重量 |
手腕部位 |
10kg |
|
|
|
手腕 |
第4轴 |
22nm |
|
|
|
允许静负荷 |
第5轴 |
22nm |
|
|
|
扭矩 |
第6轴 |
11nm |
|
|
|
手腕 |
第4轴 |
2 |
|
|
|
允许 |
第5轴 |
2 |
|
|
|
惯性力矩*1 |
第6轴 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
位置重复精度*2 |
±0.06mm |
|||
|
工作半径 |
1420mm |
|||
|
空气配管 |
φ6×2 |
|||
|
应用信号线 |
10芯 |
|||
|
设置方法 |
落地式、悬吊式 |
|||
|
|
环境温度：0～45℃*3 |
|||
|
环境湿度：20～85%rh（无结露） |
|
|||
|
对安装面的允许振动：0.5g（4.9m/s2）以下 |
|
|||
|
耐环境性 |
*4 |
手腕～上腕部位：相当于ip67，下腕部位～基座部位：相当于ip65 |
|
|
|
|
|
198kg |
|
|
1[rad] = 180/π[°] 1[n m] = 1/9.8[kgf m] 。
※第 1 轴～第 6 轴在控制画面中分别显示为 j1～j6。
※为改良产品，有可能在不事先通知的情况下对额定、规格、尺寸等部分进行改变。
※不支持防爆。
*1：根据手腕负荷条件，手腕允许惯性力矩有所差异，应予以注意｡
*2：依据“jis b 8432”标准。
*3：是海拔 1000m 以下使用。超过允许高度时，环境温度将受到限制。
*4：因有机溶剂，酸，碱，以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
冯先生
186 6435 3239
深圳市宝安区新桥街道南浦路152号
