product brief
高速精巧型机器人拥有高速性能，各轴速度优于同级别，缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。
product characteristics
1、减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
丰富的应用程序支持
2、除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
适用的控制装置
3、cfd控制装置。
配线内置于中空手腕
4、减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
丰富的应用程序支持
5、除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
适用的控制装置
6、cfd控制装置。
高速性能
7、各轴的速度优于同级别。
8、缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。
各轴的速度
|
轴 |
mz07-01 |
旧机型 |
|
j1 |
450°/s |
263°/s |
|
j2 |
380°/s |
240°/s |
|
j3 |
520°/s |
300°/s |
|
j4 |
550°/s |
300°/s |
|
j5 |
550°/s |
300°/s |
|
j6 |
1000°/s |
480°/s |
标准节拍时间（往返动作）。
负载为1kg时的标准节拍。根据机器人程序、设置条件等也会相应变化。
product parameters
|
机器人型号 |
mz07-01 |
mz07l-01 |
mz03el-01 |
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|
构造 |
关节型 |
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关节数 |
6(5) |
6 |
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驱动方式 |
ac伺服方式 |
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最大工作范围 |
臂 |
j1 |
旋回 |
±2.97rad (±170°) |
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|
j2 |
前后 |
-2.36 ～ 1.40rad (-135°～ 80°) |
||||
|
j3 |
上下 |
-2.37 ～ 4.71rad |
-2.43 ～ 4.71rad |
-2.71 ～ 4.71rad |
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|
手腕 |
j4*3 |
回转2 |
±3.32rad (±190°) |
|||
|
j5 |
弯曲 |
±2.09rad (±120°) |
||||
|
j6 |
回转1 |
±6.28rad (±360°) |
||||
|
最大速度 |
臂 |
j1 |
旋回 |
7.85rad/s (450°/s) |
5.24rad/s (300°/s) |
|
|
j2 |
前后 |
6.63rad/s (380°/s) |
4.89rad/s (280°/s) |
4.01rad/s (230°/s) |
||
|
j3 |
上下 |
9.08rad/s (520°/s) |
6.28rad/s (360°/s) |
|||
|
手腕 |
j4*3 |
回转2 |
9.60rad/s (550°/s) |
|||
|
j5 |
弯曲 |
9.60rad/s (550°/s) |
||||
|
j6 |
回转1 |
17.5rad/s (1000°/s) |
||||
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可搬质量 |
手腕部 |
7kg |
3.5kg |
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|
手腕容许静负荷扭矩 |
j4*3 |
回转2 |
16.6n·m |
6.0n·m |
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|
j5 |
弯曲 |
16.6n·m |
6.0n·m |
|||
|
j6 |
回转1 |
9.4n·m |
2.9n·m |
|||
|
手腕容许惯性力矩*1 |
j4*3 |
回转2 |
0.47kg·m2 |
0.12kg·m2 |
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|
j5 |
弯曲 |
0.47kg·m2 |
0.12kg·m2 |
|||
|
j6 |
回转1 |
0.15kg·m2 |
0.03kg·m2 |
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位置反复精度*2 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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周围温度 |
0～45°c |
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设置条件 |
地面安装 壁挂安装、悬吊安装倾斜安装 |
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本体质量 |
30kg |
32kg |
39kg |
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最大工作半径 |
723mm |
912mm |
1102mm |
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耐环境性 |
ip67 (防尘·防滴) |
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1[rad]=180/π[°] 1[n?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
(*2) 以jis b 8432为基准。
(*3) 5轴规格中（mz07p-01，mz07lp-01)，没有j4轴。
(*4) 一覧表中最大速度为最大值，根据作业程序及手腕负荷条件而变化。
冯先生
186 6435 3239
深圳市宝安区新桥街道南浦路152号
