product brief
拥有最大延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。
可简单操作的码垛功能，搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
product characteristics
高速码垛
1、搬运130kg时1500袋/h，搬运60kg时1800袋/h（均为lp130时）。
2、有lp130（可搬130kg）、lp180（可搬180kg）、lp210（可搬210kg） 这3种型号，灵活地将码垛系统引入。
自由灵活的装载方式
1、可自由配置各种形状和大小的装载物。
2、通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
节省空间
1、不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑、灵活的设备设计。
操作简单
1、初学者也容易理解的示教操作。
2、通过对话型程序进行示教。
3、自动生成程序。
四轴码垛机器人外形尺寸及动作范围
1、工作范围广且节约空间。
2、拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。
product parameters
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机器人型号 |
lp130-01 |
lp180-01 |
lp210-01 |
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结构 |
关节型 |
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关节数 |
4 |
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驱动方式 |
ac伺服方式 |
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动作范围 |
j1 |
±3.14rad |
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j2 |
.71～-1.65rad |
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j3 |
.30～-2.04rad |
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j4 |
±6.28rad |
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速度 |
j1 |
2.27rad/s |
2.01rad/s |
1.83rad/s |
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j2 |
2.01rad/s |
1.75rad/s |
1.75rad/s |
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j3 |
2.01rad/s |
1.83rad/s |
1.75rad/s |
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j4 |
6.98rad/s |
6.28rad/s |
5.24rad/s |
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可搬质量 |
手腕部 |
130kg |
180kg |
210kg |
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第1手臂部负荷*1 |
25kg |
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手腕容许 |
j4 |
50kg?m2 |
100kg?m2 |
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位置反复精度*2 |
±0.3mm |
±0.4mm |
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空气软管 |
-101.3kpa～690kpa |
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使用空气压力 |
2-φ12x8 （至手腕部） |
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应用程序用信号线 |
20芯（至手腕部） |
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设置方法 |
地面安装 |
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设置条件 |
周围温度 : 0～45°c |
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本体质量 |
1150kg |
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冯先生
186 6435 3239
深圳市宝安区新桥街道南浦路152号
